产品特点：
实现了低速平稳的运行
标准配备131072脉冲的高分辨率编码器：采用了高分辨率编码器使旋转更加稳定，实现了平稳的机械运行
最大限度抑制机械振动（独创的减振控制功能）
为解决机器人手臂前端等的振动问题，标准配备减振控制功能：可以减少低刚性机械的振动，实现机械的高节拍运行
用上位机控制器实现参数的一体化管理
标准配备RS-485 2个通信接口：上位控制器与各伺服放大器之间采用RS-485通信。上位控制器可以一体化管理伺服放大器的参数。

其他功能：
1、输入控制电源；
2、调试简单；
3、伺服分析器功能；
4、试运行功能；
5、监控输出功能；
6、结构紧凑；
7、ip67，全球通用。

小惯量系列（GYS电机） 额定旋转速度 3000 r/min 
3000r/min 
无制动 
0.05kW GYS500DC2-T2A RYC500D3-VVT2 
0.1kW GYS101DC2-T2A RYC101D3-VVT2 
0.2kW GYS201DC2-T2A RYC201D3-VVT2 
0.4kW GYS401DC2-T2A RYC401D3-VVT2 
0.75kW GYS751DC2-T2A RYC751D3-VVT2 
带制动 
0.05kW GYS500DC2-T2A-B RYC500D3-VVT2 
0.1kW GYS101DC2-T2A-B RYC101D3-VVT2 
0.2kW GYS201DC2-T2A-B RYC201D3-VVT2 
0.4kW GYS401DC2-T2A-B RYC401D3-VVT2 
0.75kW GYS751DC2-T2A-B RYC751D3-VVT2

中惯量系列（GYG电机） 额定旋转速度 2000 r/min 
2000r/min 
无制动 
0.5kW GYG501CC2-T2E RYC501C3-VVT2 
0.75kW GYG751CC2-T2E RYC751C3-VVT2 
1kW GYG102CC2-T2E RYC102C3-VVT2 
1.5kW GYG152CC2-T2E RYC152C3-VVT2 
2kW GYG202CC2-T2E RYC202C3-VVT2 
带制动 
0.5kW GYG501CC2-T2E-B RYC501C3-VVT2 
0.75kW GYG751CC2-T2E-B RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2E-B RYC102C3-VVT2 
1.5kW GYG152CC2-T2E-B RYC152C3-VVT2 
2kW GYG202CC2-T2E-B RYC202C3-VVT2 
中惯量系列（GYG电机） 额定旋转速度 1500 r/min

1500r/min 
无制动 
0.5kW GYG501BC2-T2G RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G RYC292B3-VVT2

带制动
0.5kW GYG501BC2-T2G-B RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G-B RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G-B RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G-B RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G-B RYC292B3-VVT2