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内置脉冲输入输出功能CPU单元

内置脉冲输入输出功能CPU单元

内置脉冲输入输出功能CPU单元

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内置脉冲输入输出功能CPU单元

小型且极具潜力的SYSMAC CJ1M上，
搭载脉冲输入输出功能的高精度PLC。
备有2轴脉冲输入输出，
使机器实现更高精度化。
●内置100kHz 2轴的脉冲输出
·梯形图加减速定位、加减速不同定位、三角形控制等，
各种定位可通过专用指令方便地实现。
·通过定位专用指令的组合， 可对应“中断进给”、
“定位中目标位置变更” 等各种应用。
·脉冲的启动达到启动时间最短46μs、梯形图加减速也可达70μs的高速。
●可使用CJ1的丰富的单元
·可使用Ethernet等通信单元、模拟量单元等CJ1的丰富的单元，
可应对各种应用。
·存储卡使维护性得到提高。
●内置2轴的脉冲输入
单相100kHz或相位差50kHz的2轴高速计数器、并内置4点中断输入。可进行高速响应控制。S10-TV00-ECV2 NS10-TV00-V1 NS10-TV00-V2 NS10-TV01B-V1
NS10-TV01B-V2 NS10-TV01-V1 NS10-TV01-V2 NS12-ATT01 NS12-ATT01B
NS12-KBA04 NS12-KBA05 NS12-KBA05N NS12-TS00B-ECV2 NS12-TS00B-V1
NS12-TS00B-V2 NS12-TS00-ECV2 NS12-TS00-V1 NS12-TS00-V2 NS12-TS01B-V1
NS12-TS01B-V2 NS12-TS01-V1 NS12-TS01-V2 NS5-MQ00B-ECV2 NS5-MQ00B-V2
NS5-MQ00-ECV2 NS5-MQ00-V2 NS5-MQ01B-V2 NS5-MQ01-V2 NS5-SQ00B-ECV2 NS5-SQ00B-V1
NS5-SQ00B-V2 NS5-SQ00-ECV2 NS5-SQ00-V1 NS5-SQ00-V2 NS5-SQ01B-V1 NS5-SQ01B-V2
NS5-SQ01-V1 NS5-SQ01-V2 NS5-TQ00B-ECV2 NS5-TQ00B-V2 NS5-TQ00-ECV2 NS5-TQ00-V2
NS5-TQ01B-V2 NS7-KBA04 NS7-KBA05 NS7-KBA05N NS8-TV00B-ECV2 NS8-TV00B-V2
NS8-TV00-ECV2 NS8-TV00-V2 NS8-TV01B-V2 NS8-TV01-V2 NS8-TV10B-V1 NS8-TV10-V1
NS8-TV11B-V1 NT20S-ST121-ECV3 NT20S-ST121-EV3 NT20S-ST121-V3 NT20S-ST122B-V1
NT20S-ST122-V1 NT20S-ST128 NT20S-ST128B NT20S-ST161B-EV3 NT20S-ST161-EV3 NT20S-ST168B
NT20-ST121B-EC NT20-ST121-EC NT21-ST121B-E NT21-ST121-E NS8-TV11-V1 NS-AL002
NS-CA001 NS-CA002 NS-CLK21 NS-CXDC1-V1 NS-CXDC1-V2 NS-EXT01-V2 NS-EXT01-V2HMC
NS-EXT01-V2L03 NS-EXT01-V2L10 NSH5-232CW-10M NSH5-232CW-3M NSH5-232UL-10M NSH5-232UL-3M
NSH5-422CW-10M NSH5-422UL-10M NSH5-ATT01 NSH5-ATT02 NSH5-SQG00B-V2 NSH5-SQR00B-V2
NSJ10-TV00B-G5D NSJ10-TV00-G5D NSJ10-TV01B-G5D NSJ10-TV01-G5D NSJ12-TS00B-G5D NSJ12-TS 
NSJ12-TS01B-G5D NSJ12-TS01-G5D NSJ5-SQ00B-G5D NSJ5-SQ00B-M3D NSJ5-SQ00-G5D
NSJ5-SQ00-M3D NSJ5-SQ01B-G5D NSJ5-SQ01B-M3D NSJ5-SQ01-DRM NSJ5-SQ01-G5D NSJ5-SQ01-M3D
NSJ5-TQ00B-G5D NSJ5-TQ00B-M3D

额定值/性能
●CPU单元规格
 项目       型号 CJ1M-CPU21 CJ1M-CPU22 CJ1M-CPU23
 I/O点数  160点（不能扩展）  320点（不能扩展）  640点（扩展数:1）
 程序容量  5K步  10K步  20K步
 数据存储容量  32K字（DM:32K字/EM:无）
 LD指令处理速度  0.10μs
 内置通信端口  并联端口×1端口/RS-232C端口×1端口
 兼容可选件  可安装存储卡
 内置输入输出  输入10点/输出6点
●脉冲输出规格
项目 规格
 输出频率  1Hz～100kHz（1～100Hz:1Hz单位/100～4kHz:10Hz单位/4k～100kHz:100Hz单位）
 频率间减速比率  1Hz～2kHz（4ms）1Hz为单位设定，PLS2指令时，可进行加速减速分别设定。
 指令执行中的设定值更改  目标频率/加减速比率/目标位置可变更。但目标频率/加减速比率的变更仅限等速时
 脉冲输出方式  「CW/CCW」或「脉冲+方向」
 输出脉冲数  相对坐标指定:00000000－7FFFFFFFHex（加法/减法各方向；2147483647)绝对坐标指定:80000000－7FFFFFFFHex（－2147483648－2147483647）
 原点搜索/原点复位时的指令语  ORG（原点搜索/复位）指令:按照设定好的参数进行原点搜索或原点复位
 定位/高速控制时的指令语  PLS2（定位）指令:加减速比率进行个别梯形图加减速脉冲输出控制PULS（脉冲输出量设定）指令:设定输出脉冲输出量SPED（频率设定）指令:进行无加减速脉冲输出控制（定位需要事先用PULS指令设定脉冲量）ACC（频率加减速控制）指令:按加减速比率输出或更改频率INI（动作模式控制）指令:进行脉冲输出停止
 脉冲输出当前值存储位置  特殊辅助继电器脉冲输出0:A276（下位4位）/277（上位4位）/脉冲输出1:A278（下位4位）/279（上位4位）每个周期按共同处理时间刷新。PRV（高速计数器当前值读取）指令下可读取任意区域中的脉冲当前值。
●脉冲输入规格
 项目 规格
 高速计数  2点（高速计数器0/1）
 计数器模式（根据PC系统设定选择）  相位差输入（A相/B相/Z相输入） 加减脉冲输入（加法脉冲/减法脉冲/复位输入） 脉冲+方向输入（脉冲/方向/复位输入） 加法脉冲（加法脉冲/复位输入）
 响应频率  线性驱动器输入  50kHz  100kHz  100kHz  100kHz
 DC24V输入  30kHz  60kHz  60kHz  60kHz
 数值范围模式  线性模式/环形模式（通过PC系统设定）
 计数值  线性模式时:80000000～7FFFFFFFHex/环形模式时:00000000～环形设定值（环形设定值通过PC系统在00000001～FFFFFFFFHex的范围内设定）
 高速计数器当前值存储地点  高速计数器0:A270CH（下位）/A271CH（上位）高速计数器1:A272CH（下位）/A273CH（上位）对这个值可进行目标值一致比较中断/或带域比较中断注.每个周期按共同处理时间刷新。读取最新值时请使用PRV指令。
 控制方式  目标值一直比较  最多可登录48个目标值和中断任务No.
 带域比较  最多可登录8个上限值/下限值/中断任务No.
 计数器复位方式  Z相信号+软件复位复位头（如下）ON状态下Z相输入ON时复位·软件复位复位头（如下）ON时复位[软件头]A531CH字节00（高速计数器0）/A531CH字节01（高速计数器1）