西门子安全继电器是由若干个继电器和电路组成，以弥补各自的异常缺陷，实现继电器功能正确、误动作少的完整功能，使误差和故障值越低，安全系数越高。因此，有必要设计多种西门子安全继电器来保护不同等级的机械，其主要目标是保护暴露于不同危险等级的机械操作人员。

所谓的“西门子安全继电器”并不是“无故障继电器”，而是发生故障时有规律的动作。它具有强制引导的触点结构，在发生触点焊接时可以保证安全，这与一般继电器完全不同。

西门子安全继电器是安全回路中必不可少的控制部件。它接受安全输入，并通过内部回路的判断，确定性地将开关信号输出到设备的控制回路。简单来说，西门子安全继电器都是双通道信号类型。只有当两个通道的信号都正常时，西门子安全继电器才能正常工作；在工作过程中，只要任一通道的信号断开，西门子安全继电器就会停止输出，直到两个通道断开。各通道信号正常，复位后可正常工作。

西门子安全继电器的使用要求：

1、急停解除后，机器不能突然重启；

2、当机器安全电路出现故障时，可停止机器供电；

3、当安全电路发生故障时，机器无法重新启动；

西门子安全继电器单靠二元化是行不通的。双工是必要的，但除此之外，还有以下几个条件：双工电路的相互检查，确认所有安全电路都已断开一次，必要时操作员可以启动等操作条件。从另一个角度来看，当有输入开关接线短路或电线护套损坏可能导致接地时，要防止由此引起的机器突然启动。

实际上，为了方便安全电路的组成，西门子安全继电器与其他元件相结合，基本的急停电路和安全电路构成一个电路模块产品，称为西门子安全继电器模块。