在尺寸方面优于一般的小型PC机，可与机器组合控制为控制单元小型化作出贡献。
※32点的控制单元宽度为W30mm。

采用了无需扩展电缆的堆叠扩展方式。在扩展3单元的情况下宽度仅为105mm非常节省空间。

500步的程序只需1ms就可处理完毕。处理速度可充分满足小型PLC的需求。

继电器输出型采用了欧式端子台方式。
可在拆卸端子台后进行接线作业。对批量生产的装置，配备了Molex连接器型的端子。
晶体管输出型附带了散线连接器
M91X40GV4GGA
MX9G18B
M9RX40GV4GGA
M6RX6GB4GGA
MX6G75B
DVUS940W1
MX9G25M
M91X40G4GGA
MX9G20B
M91X40GV4GGA
M9GA18B
MX9G20B
M91X40GV4GGA
MBMC3A1AXB        MBMC3A1ASB   
MBMC3A2AXB        MBMC3A2ASB 
MBMC5A1AXB        MBMC5A1ASB 
MBMC5A2AXB        MBMC5A2ASB 
MBMC9A1AZB        MBMC9A1ASB
MBMC9A2AZB        MBMC9A2ASB
MBMC1E2AZB        MBMC1E2ASB　　 
感应式马达
M61X6G4GGA 
M71X15G4GGA 
M81X25G4GGA    
M91X40G4GGA  
M91Z60G4GGA  
M91Z90G4GGA
　　 
可逆式马达
M6RX6G4GGA 
M7RX15G4GGA 
M8RX25G4GGA 
M9RX40G4GGA 
M9RZ60G4GGA 
M9RZ90G4GGA
　　 
三相马达
M8MX25G4YGA 
M9MX40G4YGA 
M9MZ60G4YGA 
M9MZ90G4YGA
可逆式制动马达
M6RX6GB4GGA 
M7RX15GB4GGA 
M8RX25GB4GGA 
M9RX40GB4GGA 
M9RZ60GB4GGA 
M9RZ90GB4GGA
三相制动器马达
M8MX25GB4YGA
M9MX40GB4YGA 
M9MZ60GB4YGA 
M9MZ90GB4YGA
　　 
调速马达 
M61X6GV4GGA 
M71X15GV4GGA 
M81X25GV4GGA 
M91X40GV4GGA 
M91Z60GV4GGA 
M91Z90GV4GGA
　　 
可逆式调速马达
M6RX6GV4GGA 
M7RX15GV4GGA 
M8RX25GV4GGA 
M9RX40GV4GGA 
M9RZ60GV4GGA 
M9RZ90GV4GGA
　　 
调速制动马达 
M6RX6GBV4GGA 
M7RX15GBV4GGA 
M8RX25GBV4GGA 
M9RX40GBV4GGA 　 　
　　 
组合型调速马达
MUSN606GW 
MUSN715GW 
MUSN825GW 
MUSN940GW 
MUSN960GW 
MUSN990GW
　　 
数显式调速马达
MUXN606GW 
MUXN715GW 
MUXN825GW 
MUXN940GW 
MUXN960GW 
MUXN990GW
　　 
匹配减速机
MX6G3-180M(B) 
MX7G3-180M(B) 
MX8G3-180M(B) 
MX9G3-180M(B) 
MY9G3-200B 
MY9G3-200B
MZ9G3-200B 
MZ9G3-200B
MP9G50-200B 
MP9G50-200B
　　 
中间减速机 
MX6G10XB 
MX7G10XB 
MX8G10XB 
MX9G10XB 
MY9G10XB 
MY9G10XB
　　 
组合型调速马达 
MUSN606GW 
MUSN715GW 
MUSN825GW 
MUSN940GW 
MUSN960GW 
MUSN990GW
　　 
马达型号 
M61X6GD4GGA 
M71X15GD4GGA 
M81X25GD4GGA 
MU91X40GD4GGA 
M91Z60GD4GGA 
M91Z90GD4GGA
　　 
调速器型号 
DVUS606W 
DVUS715W 
DVUS825W 
DVUS940W 
VUS960W 
DVUS990W 

标准配备了日历挂时钟和RS232C端口。
使用2次电池对运算内存进行了备份。